伽利略的贡献：意大利科学家伽利略在1583 年左右发现单摆等时性现象，并提出理论构想，甚至晚年曾设计摆钟方案，但生前未制造出实用摆钟 。
摆钟的实际发明者：惠更斯于 1656 年基于伽利略原理，结合数学推导与机械结构创新，成功制造出世界上第一台实用摆钟，并获专利 。
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